Bir nesnenin sürtünme yoluyla yüklenmesine triboelektrik yükleme denir. İpekle ovalanan bir cam çubuk pozitif yük taşır; kürkle ovalanan bir lastik çubuk negatif yük taşır.
Madde moleküllerden, moleküller de atomlardan oluşur. Normalde atomlar nötr olduğundan (atom çekirdeğinin pozitif yükü, çekirdeğin dışındaki elektronların toplam negatif yüküne eşittir), bir nesne aynı zamanda elektriksel olarak da nötrdür. Farklı maddelerin atom çekirdekleri üzerinde elektronlarına farklı bağlanma kuvvetleri vardır. İki nesne birbirine sürtündüğünde, bağlanma kuvveti daha zayıf olan nesne, elektronların bir kısmını diğer nesneye aktaracaktır. Elektron kaybeden nesne, elektron eksikliği nedeniyle pozitif yüklü hale gelirken, elektron kazanan nesne, eşit miktarda fazla elektronla negatif yüklü hale gelir.
